提供一種上肢康復(fù)機(jī)，該系統(tǒng)以多種方式提供上肢康復(fù)的主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練，能夠提高患者的訓(xùn)練積極性，提高康復(fù)效率，計(jì)算機(jī)用于與康復(fù)機(jī)器人交換信息，記錄訓(xùn)練信息，向康復(fù)機(jī)器人發(fā)送控制指令，顯示虛擬訓(xùn)練環(huán)境，提供康復(fù)訓(xùn)練的視覺反饋，顯示控制界面和康復(fù)訓(xùn)練信息。

　　上肢康復(fù)機(jī)作為一個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行器，與計(jì)算機(jī)相連，接收計(jì)算機(jī)的控制指令，完成運(yùn)動(dòng)控制和終端力的輸出，同時(shí)向計(jì)算機(jī)發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以通過(guò)多種方式提供上肢康復(fù)的主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練，提高患者的訓(xùn)練積極性，提高康復(fù)效率。

　　將上肢康復(fù)機(jī)與虛擬訓(xùn)練環(huán)境相結(jié)合，能以多種方式提供上肢康復(fù)的主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練，提高患者的訓(xùn)練積極性，提高康復(fù)效率，具有康復(fù)訓(xùn)練、定量評(píng)價(jià)等功能。

　　計(jì)算機(jī)用于與上肢康復(fù)機(jī)進(jìn)行信息交換，記錄訓(xùn)練信息，向機(jī)器發(fā)送控制指令，并顯示虛擬訓(xùn)練環(huán)境，提供康復(fù)訓(xùn)練的視覺反饋，并顯示控制界面和康復(fù)訓(xùn)練信息。